A BorgWarner comemorou o lançamento mundial de seu turbocompressor de duplo estágio (R2S) em 2004, aplicado numa BMW 535D com motor de 6 cilindros e 3 litros. Agora esse sistema foi mais desenvolvido e entra em grande escala de produção no motor diesel de 4 cilindros, 2 litros e 206 cv de potência da montadora alemã. Com este motor dotado do turbo R2S, a BMW 123D, além de oferecer conforto, atinge a média de 19,1 quilômetros por litro de diesel. O resultado foi um sistema R2S bem compacto, dentro do equilíbrio entre desempenho e tamanho. Desta maneira, um pequeno turbo KP35 foi escolhido para o estágio de alta pressão e um K16 para o de baixa pressão. No sistema do turbocompressor R2S, a válvula wastegate da turbina na baixa pressão e o by-pass integrado do compressor garantem a turboalimentação contínua e ajustada a todos os pontos operacionais do motor.
